無人駕駛示教方案
一、方案概述
無人駕駛示教方案是基于無人駕駛技術的開發，通過模擬城市交通道路，搭建真實沙盤，推進無人駕駛技術在智慧城市交通道路的應用。通過本套自動駕駛示教方案，使教師和學生對無人駕駛的技術構成有一個感性的認識；通過讓學生參與編程和組裝機器人系統，讓學生了解無人駕駛技術的技術要點，具體功能和實施難點。
二、技術難點
1.實現小車在園區規定道路上的無人自主駕駛；
2.小車實現智能避障、車道線識別、紅綠燈識別、路標識別；
3.小車底層驅動開發、和供二次開發的各種程序包和開發套件；
4.室內自動駕駛沙盤整套系統開發（包括slam定位與導航、沿著車道線內行走，紅燈停綠燈行等功能）。
三、解決方案
室內無人駕駛沙盤
該方案在基于模擬城市交通道路的沙盤中，實現智能交通，智能車聯網和無人駕駛的模擬。在室內100多平方米的范圍內，按照等比例設計出十字路口、行車道、人行道、假人以及紅綠燈等交通標識，如圖1所示。該沙盤還包括一個中控屏，中控屏通過4分屏或者6分屏能夠在大屏幕上顯示無人駕駛小車上采集的實時圖像，無人駕駛編程的人機界面，以及無人駕駛小車的程序實現過程等，還可以把第三視角的監控攝像頭的視覺信息投放在中控屏上，實現整個沙盤的動態錄制和監控，非常方便教學和參觀講解。
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